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In dem vorliegenden Buch wird der Einsatz eines hybriden Regelungskonzeptes für die Fahrdynamikregelung eines autonomen Versuchsträgers untersucht. Dabei wird ein…
modellbasierter, kaskadierter Querdynamikregler um ein künstliches neuronales Netzwerk (KNN) erweitert. Das KNN wird ohne „Vorwissen“ implementiert und aktiv im geschlossenen Regelkreis trainiert. Die Untersuchungen werden dabei sowohl in Simulationen, als auch in einem realen Versuchsträger durchgeführt. Die Versuche zeigen das Leistungsvermögen des hybriden Regelungskonzeptes. Bei geringer Fahrzeugdynamik ist eine präzise Fahrzeugführung auch ohne KNN möglich. Bei hoher Dynamik resultieren jedoch Abweichungen vom Sollkurs, die durch das iterativ lernende Netzwerk schrittweise reduziert werden. Durch die situationsabhängige Optimierung der Netzwerkgewichte wird der Einfluss des systematischen Fehlers des zu Grunde liegenden Modells kompensiert und die Regelgüte verbessert. Dieses Verhalten kann durch geeignete Auswahl der Designparameter des KNN für jedes der betrachteten Szenarien aufgezeigt werden. Die Anpassung der Netzwerkgewichte ermöglicht sowohl im Fehlerfall als auch bei hoher Fahrzeugdynamik und ungenauer Systemidentifikation eine Verbesserung der Regelgüte im Vergleich zum rein modellbasierten Basisregler.Aufgaben und Lösungen zum Stoff- und Formleichtbau
Par Andreas Öchsner. 2023
Dieses Übungsbuch beinhaltet eine umfangreiche Sammlung von Aufgaben zum Themenkomplex Leichtbau. Insbesondere werden die Grundlagen der Festigkeitslehre, Stoffleichtbau und Formleichtbau…
sowie Sandwichelemente behandelt. Dabei wird vor allem auf Grenzbeanspruchung und Optimierung der Strukturen eingegangen. Das Buch zeichnet sich durch detaillierte Müsterlösungen aus, sodass Studierende von Bachelor- und Masterstudiengängen die Lösungswege einfach nachvollziehen können. Das Werk ist dadurch auch für das Selbststudium bestens geeignet.Unser Platz im Universum: Astronomie anhand alter Entdeckungen verstehen
Par Sun Kwok. 2023
Wenn Sie schon immer die Grundprinzipien der Astronomie und der Himmelsbewegungen verstehen wollten, sollten Sie dieses Buch lesen. Anhand von…
Bildern des Himmels, die von verschiedenen Orten der Erde aus beobachtet wurden, sowie von Zeichnungen alter astronomischer Methoden und Werkzeuge erzählt Prof. Sun Kwok diese Geschichte auf unterhaltsame und faszinierende Weise.Seit den Anfängen der menschlichen Zivilisation haben sich die Menschen Gedanken über die Struktur des Kosmos und unseren Platz im Universum gemacht. Vor mehr als 2.000 Jahren wussten unsere Vorfahren bereits, dass die Jahreszeiten ungleichmäßig verlaufen, dass die Erde frei im Raum schwebt, und dass es Sterne gibt, die sie nicht sehen können. Aus ihren Himmelsbeobachtungen schlossen sie, dass die Erde rund ist. Mit einfachen Werkzeugen und mathematischen Methoden bestimmten die Astronomen der Antike die Größe der Erde und des Mondes, die Entfernung zum Mond und die Länge der Monate und des Jahres genau.Mit einem raffinierten Gerät, der Armillarsphäre, konnten die griechischen Astronomen die Zeiten des Sonnenaufgangs und des Sonnenuntergangs an jedem Tag des Jahres und an jedem Ort der Erde vorhersagen. Sie entwickelten ausgeklügelte mathematische Modelle, um die Bewegungen des Mars für Hunderte von Jahren in die Zukunft vorauszusagen.Finden Sie heraus, wie die antiken Beobachter diese bemerkenswerten Leistungen vollbrachten. Mit minimalem Einsatz von Mathematik zeichnet dieses Buch die Spuren unserer Vorfahren nach, erklärt ihre intellektuelle Reise in einfachen Worten und erforscht die philosophischen Bedeutungen dieser Entdeckungen.Elektrotechnik für Dummies. Das Lehrbuch (Für Dummies)
Par Michael Felleisen. 2024
Elektrotechnik ohne Schnick, nur mit (ein wenig) Schnack Michael Felleisen erläutert in diesem Buch, was Sie über Stromkreise und Widerstände,…
elektrische Felder und Kondensatoren wissen müssen. Weiter erklärt er Ihnen, was es mit der Wechselstromtechnik, magnetischen Feldern und Spulen auf sich hat. Auch nicht zu kurz kommen Frequenzgang, Ortskurve, Filterschaltungen und Dreiphasen-Wechselstromsysteme. Mit Übungsaufgaben und ausführlichen Lösungen können Sie Ihr Wissen überprüfen und festigen. So ist dieses Buch eine umfangreiche Einführung in die Elektrotechnik und Ihr freundlicher Begleiter durch das Studium. Sie erfahren Wie Ladung, Strom und Spannung zusammenhängen Wie Sie Gleichstromkreise zeichnen und wie diese wirken Was es mit Flussdichte und Dielektrizitätskonstante auf sich hat Was es über Wechselstromkreise zu wissen gibtDie Dissertation widmet sich dem Ruf Lehramtsstudierender nach „mehr Praxis“ in ihren Studiengängen. Auf der Grundlage fallrekonstruktiver Interviewanalysen wird gezeigt,…
dass dieser Wunsch als sozialisatorisches Problem verstanden werden kann, resultierend aus dem Zusammenwirken individueller Hochschulsozialisationsprozesse und Strukturen der Lehrkräftebildung. Damit trägt die Untersuchung nicht nur zu einem besseren Verständnis über Ursachen hinter dem Praxiswunsch Lehramtsstudierender bei, sondern verdeutlicht zugleich, dass dieser Wunsch Ausdruck eines komplexen Problems ist, welches die Universität selbst beeinflusst.Der Band widmet sich der Frage, ob und wie sich die Corona-Pandemie auf das Themenfeld Gender in der MINT-Hochschullehre spezifisch…
auswirkte und weiterhin auswirkt. Dabei werden Aspekte der digitalen Transformation der MINT-Hochschullehre während der Corona-Krise analysiert und Einblicke in die Voraussetzungen, Prozesse und Folgen der Auseinandersetzung mit dem Thema Gender in diesem Zusammenhang beleuchtet.Der Bauphysik-Kalender 2024 gibt Praxishinweise für die klimagerechte Planung von Gebäuden, aber auch von urbanen Räumen. Diese sind durch die…
hohen Verdichtungen und Versiegelungen besonders anfällig gegenüber der Klimaveränderung mit häufigeren Extremwetterereignissen. Aber sie sind gestaltbare Orte, an denen durch eine interdisziplinäre und zukunftsorientierte Planung eine weitere Verschärfung des Klimawandels gebremst und die Resilienz von Mensch, Flora und Fauna gegenüber seinen Folgen gestärkt werden kann. Das Buch bietet aktuelles Wissen um bauphysikalische Prozesse zu verstehen, Potenziale von Konstruktionen gezielt auszuschöpfen und die Gebäudetechnik und Automatisierung funktional zu halten. Außerdem werden Tools und Nachweisverfahren getestet und kommentiert, mit deren Hilfe Bilanzen über die Umweltwirkungen von Gebäuden bzw. Bewertungen der Klimaanpassung von Gebäuden ermittelt werden können. Der zweite diesjährige Schwerpunkt Brandschutz widmet sich der Holzbauweise sowie der Untersuchung von Brandeinwirkungen durch E-Fahrzeuge und kraftstoffbetriebene Fahrzeuge in Parkgaragen. Der Bauphysik-Kalender 2024 bietet eine solide Arbeitsgrundlage und ein verlässliches aktuelles Nachschlagewerk für die Planung in Neubau und Bestand, alle Kapitel bewegen sich nahe an der Ingenieurpraxis. Das Buch enthält Planungshinweise, Konzepte und Praxisbeispiele.Stadtwerken mit ihren oft mannigfachen Geschäftsbereichen wie Energieerzeugung, öffentlicher Nahverkehr, Netzbetrieb Strom/Gas/Wasser, dem Vertrieb von Strom oder Gas sowie dem…
Ausbau/Betrieb von Ladeinfrastruktur kommt eine maßgebliche Rolle bei der konkreten & lokalen Umsetzung von Nachhaltigkeitsprojekten zu. Gleichzeitig stehen Stadtwerke in ihren Geschäftsfeldern vielfältigen Herausforderungen gegenüber, die durch verschiedene strategische Ausrichtungen und Schwerpunktsetzungen beantwortet werden können. In der vorliegenden Arbeit wird die marktübliche Struktur von Stadtwerken anhand eines Vier-Säulen-Modells archetypisch vorgestellt, um die Geschäftsfeld-spezifischen, aber auch übergreifenden Problemstellungen zu beleuchten. Anschließend werden Handlungsoptionen und grundlegende strategische Positionierungen von Stadtwerken anhand eines Drei-Akteurs-Konzeptes diskutiert. Zielsetzung ist es, einen strukturierten Überblick der deutschen Stadtwerke-Landschaft sowie durch das Aufzeigen grundlegender strategischer Handlungsoptionen Entscheidern einen auf reale Problemstellungen übertragbaren Handlungsrahmen zur Verfügung zu stellen.Gen- und Zelltherapie 2.023 - Forschung, klinische Anwendung und Gesellschaft: AG Gentechnologiebericht mit freundlicher Unterstützung der DG-GT und des GSCN
Par Boris Fehse, Hannah Schickl, Sina Bartfeld, Martin Zenke. 2024
Wenn Sie sich für den Stand der Dinge auf dem Gebiet der Gen- und Zelltherapie interessieren, bietet Ihnen diese Open-Access-Publikation…
einen umfassenden und hochaktuellen Überblick.Wissenschaftler und Experten behandeln Fragen wie: Haben CAR-T-Zellen etwas mit Autos zu tun, wie funktionieren Genfähren, können uns Stammzellen bei Therapien helfen, was sind Organoide und warum dauert es oft so lange, bis neuartige Behandlungskonzepte in die Klinik kommen? Kann man Gene wie Bücher editieren, wie gefährlich ist das eigentlich und wer kontrolliert sowas, muss Gentherapie so teuer sein und ist sichergestellt, dass alle Patienten die Therapie bekommen, die sie benötigen?Wasser, Energie und Umwelt: Aktuelle Beiträge aus der Zeitschrift Wasser und Abfall III
Par Markus Porth, Holger Schüttrumpf, Ulrich Ostermann. 2023
Wie die beiden erfolgreichen Vorgänger fasst auch der 3. Band „Wasser, Energie und Umwelt“ ausgewählte Beiträge aus der Zeitschrift Wasser…
& Abfall zusammen. Ein besonderer Schwerpunkt dieses Bandes liegt auf dem Hochwasser im Juli 2021 in Nordrhein-Westfalen und Rheinland-Pfalz. Untrennbar verbunden mit diesem Ereignis sind die Themen Starkregen und Hochwasserschutz sowie die Beteiligung von Stakeholdern. An wasserwirtschaftlichen Themen schließen sich die Umsetzung der Wasserrahmenrichtlinie im Hinblick auf Gewässerökologie und Gewässerstruktur an sowie Nutzungsdruck auf die Gewässerkörper, Trockenheit und Anpassungen an den Klimawandel.Der Band widmet sich aber auch Aspekten zum Umgang mit Ressourcen und der Kreislaufwirtschaft. Beispielhaft seien die Bereiche Mikroplastik und Kunststoff sowie die Klärschlammbehandlung zum Boden- und Grundwasserschutz, aber auch zur Rückgewinnung von Dünger und mit dem Effekt der Verminderung einer Abhängigkeit von dritten Rohstofflieferanten genannt.Das Buch stellt anschaulich und aktuell fahrdynamische Zusammenhänge dar. Es beschreibt deren Bewegungsverhalten in Längsrichtung und den damit verbundenen Leistungs-,…
Energie- und Zeitbedarf. Fahrdynamische Fragestellungen sind eng mit der Auslegung von Antriebs- und Bremsanlagen von Fahrzeugen sowie der Formgebung der Fahrzeuge und Fragen der Aerodynamik verbunden. Das Buch liefert Kenntnisse über fahrdynamische Grundlagen und hilft dabei, sich in dem komplexen Gebiet der Fahrdynamik des Schienenverkehrs zurecht zu finden. Anhand zahlreicher Verständnisfragen und Rechenaufgaben am Ende eines jeden Kapitels kann das erlernte Wissen vertieft werden.Zusatzmaterialien mit Hintergrundwissen und fahrdynamischen Daten sowie Lösungen zu den Rechenaufgaben sind auf der Verlagshomepage über einen Link beim jeweiligen Kapitel abrufbar.AI überleben: Das Versprechen und die Gefahr Artifizielle Intelligenz
Par Janardhan Marappa. 2024
Dies ist das Jahrhundert zweier Singularitäten – der wirtschaftlichen Singularität (technologische Arbeitslosigkeit) und der technologischen Singularität (Intelligenzexplosion). Beides birgt enorme…
Chancen und enorme Herausforderungen. Wenn wir sie erfolgreich verwalten, ist unsere Zukunft als Spezies mehr als wunderbar. Wenn wir versagen, könnte es miserabel sein - und vielleicht kurz. Der Treiber ist Artifizelle Intelligenz (AI) - die leistungsstärkste Technologie der Menschheit. Software, die Probleme löst und Daten in Erkenntnisse umwandelt, hat unser Leben bereits revolutioniert, und die Revolution beschleunigt sich. Das Argument dieses Buches ist, dass wir die stattfindenden Veränderungen überwachen und Richtlinien verabschieden sollten, die die bestmöglichen Ergebnisse fördern. Die Bandbreite der möglichen Ergebnisse ist groß, vom Schrecklichen bis zum Wunderbaren, und sie sind nicht vorherbestimmt. Sie werden zum Teil durch Glück, zum Teil durch ihre eigene interne Logik, zum Teil aber auch durch die Politik auf allen Ebenen der Gesellschaft ausgewählt. Automatisierung und Superintelligenz sind die beiden Entwicklungen, von denen wir bereits sehen, dass sie wahrscheinlich enorme Auswirkungen haben werden. Automatisierung könnte zu einer wirtschaftlichen Singularität und der Entwicklung einer völlig anderen Art von Wirtschaft führen. Wenn wir das falsch verstehen, könnte eine Elite die Produktionsmittel besitzen und den Rest von uns in einem dystopischen technologischen autoritären Regime unterdrücken. Wenn wir es richtig machen, könnten wir eine Wirtschaft des radikalen Überflusses genießen, in der niemand arbeiten muss, um seinen Lebensunterhalt zu verdienen, und wir alle frei sind, Spaß zu haben, unseren Geist zu dehnen und unsere Fähigkeiten voll zu entfalten. Die Ankunft der Superintelligenz wird, falls und wenn sie eintritt, eine technologische Singularität darstellen, die das bedeutendste EreDenkmalschutz-Kompendium: Handreichung für die behördliche Praxis
Par Moritz Wild. 2023
Denkmalschutzbehörden vollziehen die Denkmalschutzgesetze und wenden hierzu denkmalpflegerische Kenntnisse in Verwaltungsvorgängen an. Das Denkmalschutz-Kompendium verbindet daher Denkmalpflegetheorie mit Denkmalrecht und…
Verwaltungspraxis. Es bietet Sachbearbeitern in der Denkmalschutzbehörde und benachbarten Fachbereichen eine anwendungsbezogene und alltagsgerechte Hilfestellung zur Einarbeitung. Es zeigt auf, welche Aufgaben und welche Rahmenbedingungen angesichts der Klimarettung und des ökologischen Stadtumbaus auf die Sachbearbeiter zukommen und welche Methoden diese zur Bewältigung der Aufgaben anwenden können. Neue Sachbearbeiter sollen dadurch schneller die nötigen Grundkenntnisse erlangen, um lösungsorientiert mit den Beteiligten zusammenzuarbeiten.Organische Chemie für Dummies (Für Dummies)
Par Arthur Winter. 2024
Hier dreht sich alles um Kohlenstoff Wie die Zusammenhänge und Konzepte der organischen Chemie funktionieren, lernen Sie in diesem Buch.…
Arthur Winter erklärt Ihnen, was Sie über Kohlenstoffverbindungen, funktionelle Gruppen und Reaktionsmechanismen wissen sollten. So erfahren Sie, welche Reaktionen möglich und welche unmöglich sind. Außerdem vermittelt er leicht verständlich auch komplexe Themen wie die Stereochemie und die Spektroskopie. Zu jedem Kapitel gibt es Übungsaufgaben und ausführlichen Lösungen. So unterstützt Sie das Buch nicht nur theoretisch, sondern auch praktisch bei Ihrem Einstieg in die Organische Chemie. Sie erfahren Wie Sie organische Strukturen korrekt zeichnen Wie Sie Reaktionsmechanismen erarbeiten Was Sie über Säuren, Basen und den pKs-Wert wissen sollten Welche Fachbegriffe Sie kennen müssenChemie für Dummies (Für Dummies)
Par Michael Brandl, Stefan Viehbeck. 2024
Die Grundlagen der Chemie einfach erklärt In diesem Buch finden Sie alles, was Sie benötigen, um Chemie von Grund auf…
zu verstehen. Michael Brandl und Stefan Viehbeck erklären Ihnen leicht verständlich und mit vielen Beispielen aus dem Alltag die Grundlagen der Chemie: angefangen bei Aggregatzuständen und Atomen über Bindungen und chemische Reaktionen bis hin zu komplexeren Themen wie der organischen Chemie. Abbildungen und Formeln in Farbe erleichtern Ihnen das einfache Nachvollziehen von chemischen Vorgängen. Mithilfe von Versuchen und Aufgabenstellungen können Sie das Gelernte auch praktisch üben. Sie erfahren Wie das Periodensystem der Elemente aufgebaut ist Welche chemischen Bindungen es zwischen Atomen gibt Was es mit Wechselwirkungen und Redoxreaktionen auf sich hat Warum sich in der organischen Chemie alles um ein Element drehtEnergieprognose und Steuerungsmethoden für Energiespeichersysteme in Verteilungsnetzen: Prädiktive Modellierung und Kontrolltechniken
Par William Holderbaum, Feras Alasali, Ayush Sinha. 2023
Dieses Buch beschreibt die stochastische und prädiktive Kontrollmodellierung elektrischer Systeme, die die Herausforderung der Vorhersage des Energiebedarfs unter volatilen Bedingungen…
bewältigen kann.Es wird erwartet, dass das globale Stromnetz mit bedeutenden Energie- und Umweltherausforderungen konfrontiert wird, wie z. B. Treibhausgasemissionen und steigender Energieverbrauch aufgrund der Elektrifizierung von Heizung und Verkehr. Heute umfasst das Verteilungsnetz Energiequellen mit unbeständigem Nachfrageverhalten und intermittierender erneuerbarer Erzeugung. Daher wird es immer wichtiger, das Nachfrageverhalten im Niederspannungsbereich und die Anforderungen an optimale Energiemanagementsysteme zu verstehen, um Energieeinsparungen zu erzielen, Lastspitzen zu reduzieren und Gasemissionen zu verringern.Elektrische Lastprognosen sind ein wichtiges Instrument, um das hochgradig stochastische Verhalten der Stromnachfrage zu verstehen und zu antizipieren und um optimale Energiemanagementsysteme zu entwickeln. Lastprognosen, insbesondere probabilistische Prognosen, können fundiertere Planungs- und Managemententscheidungen unterstützen, was für künftige kohlenstoffarme Verteilungsnetze von entscheidender Bedeutung sein wird. Bei Speichervorrichtungen können Prognosen den geeigneten Kontrollzustand der Batterie optimieren. Es gibt nur wenige Bücher über Lastprognosen für Niederspannungsnetze und noch weniger Beispiele dafür, wie solche Prognosen in die Steuerung von Speichern integriert werden können.Dieses Buch stellt Material zu Lastprognosen, Regelungsalgorithmen und Energieeinsparungen vor und bietet praktische Anleitungen für Praktiker anhand von zwei Beispielen aus dem wirklichen Leben: Wohnnetze und Kräne in einem Hafenterminal."Sicherer Umgang mit diisocyanathaltigen Arbeitsstoffen" ist ein umfassendes Handbuch, das ausführliche Informationen und Anleitungen zur Handhabung von diisocyanathaltigen Materialien bietet.…
In klarer, verständlicher Sprache erklärt es die komplexe Welt der Diisocyanate und bietet praktische Anleitungen zur sicheren Verwendung dieser potenten Substanzen. Das Buch, das im Rahmen einer spezifischen Schulung entwickelt wurde, stellt ein unverzichtbares Werkzeug für Industrie- und Gewerbefachleute dar, die mit diesen Materialien arbeiten. Es hilft den Anwendern dabei, sich auf den neuesten Stand der gesetzlichen Vorschriften zu bringen und bietet wichtige Einblicke in die sichersten und effektivsten Methoden zur Minimierung der Risiken bei der Arbeit mit diesen potenten Substanzen.Planungsfibel für Aufzugsanlagen: Eine Einführung
Par Dieter Unger. 2024
Die Planungsfibel soll für Architekten und Aufzugsplaner Hinweise geben, was bei der Planung einer Aufzugsanlage in einem Neubau, beim Bauen…
im Bestand und bei einer Modernisierung zu beachten ist. Die Fibel ersetzt keine Planung, sie soll aber als Hilfestellung dienen, Fehler zu vermeiden. Darüber hinaus soll durch Aufklärung einige im Markt vorhandene Missverständnisse beseitigt werden. Hierbei fließen meine eigenen Erfahrungen ein, die ich bei Planungsvorhaben in der Vergangenheit gewonnen habe.Deutschland ist gebaut: Drei Viertel aller Wohngebäude sind über 30 Jahre alt und müssten dringend modernisiert werden. Das Werk bietet…
einen Überblick darüber, welche Kriterien bei einer umfassenden Modernisierung beachtet werden müssen, um eine wirtschaftlich tragfähige, sozialverträgliche und umweltgerechte Lösung zu finden. Der Schwerpunkt liegt dabei auf Mehrfamilienhäusern. Jedes Kapitel bietet umfangreiche Checklisten, mit deren Hilfe Modernisierungsaufgaben systematisch angegangen werden können.Dieses Essential fasst prägnant zusammen, warum die Prinzipien der Kreislaufwirtschaft für die Bauwirtschaft im Kontext von Klimawandel und zunehmender Ressourcenknappheit unabdingbar sind.…
Es gibt Einblicke in Umsetzungsstrategien und Projektbeispiele, beleuchtet die elementaren Methoden zur Messbarkeit von sektorspezifischen CO2-Emissionen und wirft einen systemischen Blick auf die Wertschöpfungskette Bau sowie die Implikationen, Potenziale und Risiken der Umsetzung.